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地球赤道半徑6378.137千米，極半徑6356.752千米，平均半徑約6371千米，赤道周長大約為40076千米，呈兩極略扁赤道略鼓的不規(guī)則的橢圓球體。
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誕生和演化
主詞條：地球歷史，大陸漂移假說
46億年前，地球誕生了。地球演化大致可分為三個階段。
第一階段為地球圈層形成時期，其時限大致距今4600至4200Ma。46億年前誕生時候的地球與21世紀的大不相同。根據科學家推斷，地球形成之初是一個由熾熱液體物質（主要為巖漿）組成的熾熱的球。隨著時間的推移，地表的溫度不斷下降，固態(tài)的地核逐漸形成。密度大的物質向地心移動，密度小的物質（巖石等）浮在地球表面，這就形成了一個表面主要由巖石組成的地球。
第二階段為太古宙、元古宙時期。其時限距今4200-543Ma。地球自不間斷地向外釋放能量，由高溫巖漿不斷噴發(fā)釋放的水蒸氣，二氧化碳等氣體構成了非常稀薄的早期大氣層---原始大氣。隨著原始大氣中的水蒸氣的不斷增多，越來越多的水蒸氣凝結成小水滴，再匯聚成雨水落入地表。就這樣，原始的海洋形成了。
第三階段為顯生宙時期，其時限由543Ma至今。顯生宙延續(xù)的時間相對短暫，但這一時期生物及其繁盛，地質演化十分迅速，地質作用豐富多彩，加之地質體遍布全球各地，廣泛保存，可以極好的對其進行觀察和研究，為地質科學的主要研究對象，并建立起了地質學的基本理論和基礎知識。
人類科學家已經能夠重建地球過去有關的資料。太陽系的物質起源于45.672億±60萬年前，而大約在45.4億年前（誤差約1%），地球和太陽系內的其他行星開始在太陽星云——太陽形成后殘留下來的氣體與塵埃形成的
圓盤狀——內形成。通過吸積的過程，地球經過1至2千萬年的時間，大致上已經完全成形。從最初熔融的狀態(tài)，地球的外層先冷卻凝固成固體的地殼，水也開始在大氣層中累積。月亮形成的較晚，大約是45.3億年前，一顆火星大小，質量約為地球10%的天體（通常稱為忒伊亞）與地球發(fā)生致命性的碰撞。這個天體的部分質量與地球結合，還有一部分飛濺入太空中，并且有足夠的物質進入軌道形成了月球。釋放出的'氣體和火山的活動產生原始的大氣層，小行星、較大的原行星、彗星和海王星外天體等攜帶來的水，使地球的水份增加，冷凝的水產生海洋。新形成的太陽光度只有太陽的70%，但是有證據顯示早期的海洋依然是液態(tài)的，這稱為微弱年輕太陽謬論矛盾。溫室效應和較高太陽活動的組合，提高了地球表面的溫度，阻止了海洋的凝結。
有兩個主要的理論提出大陸的成長：穩(wěn)定的成長到現(xiàn)代和在早期的歷史中快速的成長。研究顯示第二種學說比較可能，早期的地殼是快速成長的，隨后跟著長期穩(wěn)定的大陸地區(qū)。在時間尺度上的最后數億年間，表面不斷的重塑自己，大陸持續(xù)的形成和分裂。在表面遷徙的大陸，偶爾會結成超大陸。大約在7.5億年前，已知最早的一個超大陸羅迪尼亞開始分裂，稍后又在6億至5.4億年時合并成潘諾西亞大陸，最后是1.8億年前開始分裂的盤古大陸。
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