概念：

　　線性，英文名linear，指量與量之間按比例成直線的關(guān)系，在時間和空間上代表規(guī)則和光滑的運(yùn)動，在數(shù)學(xué)上可以理解為一階導(dǎo)數(shù)為常數(shù)的函數(shù)。

　　非線性，英文名non-linear，指不按比例、不成直線的`關(guān)系，代表不規(guī)則的運(yùn)動和突變，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。