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嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié)（精選10篇）
在平日里，心中難免會有一些新的想法，可以尋思將其寫進(jìn)心得體會中，這樣可以幫助我們分析出現(xiàn)問題的原因，從而找出解決問題的辦法。那么心得體會怎么寫才能感染讀者呢？下面是小編為大家整理的嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié)，希望能夠幫助到大家。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 1
嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時對實(shí)時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數(shù)字相機(jī)(DC)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(DV)、U-Disk、機(jī)頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。
看到了嵌入式系統(tǒng)的范圍，你也應(yīng)該知道嵌入式系統(tǒng)工程師是做什么的，就是開發(fā)上面的那些電子產(chǎn)品的工程師。
關(guān)于如何學(xué)習(xí)嵌入式?
學(xué)習(xí)嵌入式，該學(xué)習(xí)什么基本的知識呢?
首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎?至于如何學(xué)習(xí)C語言，我想這些基礎(chǔ)的知識每個人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當(dāng)你動手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)，如linux或者wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的.趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
至于上面說的知識如何學(xué)習(xí)呢?每個人都應(yīng)該去找自己最好的方法，所謂的最好的方法就是最適合自己的方法。很多人看不進(jìn)書，那就去看看視頻吧。視頻也應(yīng)該要選擇，不是隨便看看，應(yīng)該要有所選擇，有所挑選。我也是這樣一路走過來的，不過我這人比較懶，我看不進(jìn)書，一看書我就想睡覺，所以這幾年我都是看視頻過來的，現(xiàn)在也算學(xué)有所成，但也不敢說是高手吧。
我在網(wǎng)上看到，有人把自己學(xué)習(xí)嵌入式的視頻總結(jié)出來，嵌入式系列實(shí)踐和視頻教程，大家可以看看網(wǎng)址我仔細(xì)看了覺得很不錯，我本來也想整理下，可是奈何我自己的電腦硬盤空間才40G，沒有辦法，時間也是不夠，心有余而力不足，我不是在幫他做廣告，雖然要花錢，我覺得算不錯，至少自己不用去整理和花大量的時間去找資源，當(dāng)然如果網(wǎng)上有的下，你網(wǎng)速和硬盤都夠的話，我建議大家自己網(wǎng)上下也好。想想我自己該開始學(xué)的時候，那時視頻資源少之又少，我買書和買視頻至少花了幾千塊，但是我覺得那很值，至少我現(xiàn)在賺回來了很多知識。
最后，希望這篇文章對熱愛嵌入式，想致力于嵌入式開發(fā)的朋友有所幫助。送給大家一句簡單而又樸素的話，堅(jiān)持就是勝利，貴在堅(jiān)持，也可以看看如何堅(jiān)持嵌入式學(xué)習(xí)!
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 2
首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺級設(shè)計(jì)的，硬件這個方向我相對來講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級講師溝通。他們的方面上我只能說是知道些，但不是太多，初級的問題也可以問我。
對于硬件來講有幾個方向，就單純信號來分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗(yàn)積累，單單一個阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機(jī)的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺模擬功能不太強(qiáng)的人，不太適合搞這個，如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/ARM的單片機(jī)類，DSP類，F(xiàn)PGA類，國內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證，這部分不搞到門級，前途不太明朗，即使做個IC前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。DSP硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動或是算法上靠攏，前途也不會太大。而ARM單片機(jī)類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的`就是接口設(shè)計(jì)這塊，這是各個高級硬件工程師相互較量，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時序，而不是簡單的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps，如果把一個I2C外圍器件，最高還達(dá)不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機(jī)可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9或是Xscale處理器上，這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接，要看時序，要看參數(shù)。 一個優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提下設(shè)計(jì)出一個在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉簦皇呛鷣y的來，我遇到一個工程師把方案中的5V變1.8V的DC芯片，直接更換成LDO，有時就會把CPU燒上幾個。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。因此想成為一個優(yōu)秀的工程師，需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解，換句話說，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)PCB繪制，邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師，從上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出ECAD工程師，就是專業(yè)的畫PCB板的工程師，和EMC設(shè)計(jì)工程師，幫人家解決EMC的問題。硬件工程師再往上就是板級測試工程師，就是C語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級的驅(qū)動開發(fā)人員。
總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會成為一個高手，我時常會給人家做下方案評估，很多高級硬件工程師設(shè)計(jì)的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會得罪些人，但硬件的確會有很多不為人知的東西，讓很多高級硬件工程師也摸不到頭腦。
那么高級硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握EDA設(shè)計(jì)的輔助工具類如ProtelORCADPowperPCBMaplux2ISE、VDHL語言，要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)計(jì)，再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊，那就基本上快成為資深工程師了。
硬件是要靠經(jīng)驗(yàn)，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。
把一個月前想寫的東西，今天終于用一上午的進(jìn)間整理完了，希望對喜愛嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程師和學(xué)生們有所幫助。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 3
時間過的緊快，在粵嵌教育已經(jīng)培訓(xùn)，有5個月了培訓(xùn)期間贏來很多，也認(rèn)識了班上的自學(xué)大神，經(jīng)過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，老師的細(xì)心指導(dǎo)，我的付出努力，對于嵌入式上，學(xué)到很多實(shí)用的知識在動手操作能力也加強(qiáng)了，不僅在專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)方而有了很大進(jìn)步，而且在實(shí)踐操作方面我也對嵌入式有了更深入的了解。也許這5個月是這兒我在外而學(xué)習(xí)和生活最寶貴的時間。
在校兩年，讀于電子信息韋爾泰宗工程技術(shù)專業(yè)的我，就覺得這研習(xí)專業(yè)領(lǐng)域?qū)W的知識太廣了，不管基礎(chǔ)還是動手操作，都要比較靈活。在校期間，學(xué)習(xí)單片機(jī)，傳感器，C語言，嵌入式應(yīng)用技術(shù)等課程。感覺學(xué)起來，對我來說接受還是比較快的，那時就有想過：學(xué)的多不如學(xué)的短萼，也許高中學(xué)生對課程多于理論為主，理解它的原理和基本計(jì)算機(jī)程序方法方式。其實(shí)，我還是有努力去學(xué)的，可以說，在校科任老師都教會我很多專業(yè)知識，為我將來的學(xué)習(xí)和發(fā)展打好基礎(chǔ)。
在大三期間，為了更為拉著明確自己要走的方向，去培訓(xùn)嵌入式軟件技術(shù)開發(fā)。也許將要投身嵌入式行業(yè)的我，就注定代價這條路要付出不少時間和精力，但如果我好求比較強(qiáng)，接受還行，就不停給自己送祝福，努力！要去培訓(xùn)嵌入式，時，我從網(wǎng)上也對它有更加的想像也看下大學(xué)的嵌入式應(yīng)用技術(shù)書，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，以應(yīng)用為中心，以科學(xué)計(jì)算為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，改變應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用負(fù)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
剛開始嵌入式學(xué)習(xí)，對Linux系統(tǒng)的專業(yè)知識加于鞏固。一些簡單的代碼，C語言，對于嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是沃蘇什，卡的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人現(xiàn)在絕大部分全都是用C語言。在下來兩個月就對Linux系統(tǒng)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)移植的方法、A8的體系結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核及驅(qū)動設(shè)計(jì)、 android> C+Java的JNI應(yīng)用編程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在每學(xué)個階段就作一個考試，基本知識對前面所學(xué)的知識進(jìn)行復(fù)習(xí)，有些會做一個簡單的小項(xiàng)目，學(xué)以致用。知識量還是比較多，但教學(xué)也比較快，有些知識還沒消化完，第二天又接受新知識，對于能在課上基本上就可以對知識完全懂的并不多，晚上都用一個半小時來復(fù)習(xí)。經(jīng)過5個月系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，嵌入式技術(shù)方面有了很大進(jìn)步，實(shí)踐操作方而也對嵌入式有了更深入的了解。在最后一個月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系統(tǒng)制作。
下而我談?wù)勗诨洴B砌教育的培訓(xùn)感受，我培訓(xùn)的地點(diǎn)是在科學(xué)城粵嵌教育培訓(xùn)中心的`多媒體課室里，這里有研習(xí)環(huán)境非常好，在緊張的學(xué)習(xí)的整個過程中，你可以得到名師的督促，也可以體會到第一流企業(yè)高質(zhì)量的培訓(xùn)。在課堂上，老師們認(rèn)真的演說，以及手把手地教導(dǎo)，使每個學(xué)生都能夠扎實(shí)地掌握到嵌入式的各方而的知識。而粵嵌幼兒教育教育的老師也是操作實(shí)踐為主，實(shí)踐是非常重要的，只有把知識掌握到位，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。
感謝粵嵌教育機(jī)構(gòu)，感謝粵嵌教育老師。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 4
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的：開始時，由于是剛剛?cè)腴T，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中，我們對它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會了怎么安裝，在自己動手進(jìn)行對它的安裝，這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的.是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實(shí)現(xiàn)。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動等功能；第二個實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 5
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個大門的臺階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進(jìn)行。
（1）學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會生活，在人的一生中，都會遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢，即最大的'劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭吵不休。空閑的時候可以躺下來看看天，你就會明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時也是給你自己鋪路，這個世界不是靠你一個人可改變的。
（2）編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時也要時時關(guān)注整個語言界的走勢（貌似哪個偉人說的與時俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會花足時間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個體系等等。
這樣在學(xué)的時候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時更多的要體會他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 6
就我個人而言，從最開始對嵌入式一竅不通到現(xiàn)在越學(xué)越感興趣，當(dāng)然相應(yīng)在嵌入式方面的提高也是很明顯的。學(xué)習(xí)嵌入式越來越成為我學(xué)習(xí)中的一部分，現(xiàn)在把我的學(xué)習(xí)過程的心得體會與大家一起分享，希望那些和我一樣對嵌入式想學(xué)而又迷茫，不知從哪入手的同學(xué)朋友有所幫助。
1 .基礎(chǔ)知識
嵌入式開發(fā)很大一部分靠C語言，尤其在底層驅(qū)動等用的很多，當(dāng)然在應(yīng)用開發(fā)還用到諸如C++等其他語言，但我想對于一個初學(xué)者有C基礎(chǔ)就足夠了，等到學(xué)到一定程度再去擴(kuò)展。所以C基礎(chǔ)是學(xué)嵌入式的前提。
關(guān)于C語言需要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些實(shí)際中用的很少的東西。C++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也需要基本理解和掌握的，我記得我上課的時候不以為然沒有認(rèn)真學(xué)習(xí)，后來發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上講到的`。什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會用，因?yàn)樵诮K端修改文件的時候只能用這個），我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我學(xué)習(xí)嵌入Linux就強(qiáng)迫自己去改掉這個習(xí)慣了，Linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等。
2.單片機(jī)知識的學(xué)習(xí)
我覺得單片機(jī)、嵌入式等這一類都有很大的相似性，知識功能不一樣，但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我個人而言，能比較快的進(jìn)入嵌入式的學(xué)習(xí)與提高，很大一部分依賴于對單片機(jī)的原理有較深入的學(xué)習(xí)和理解，單片機(jī)比較簡單，學(xué)習(xí)起來相對比較容易，所以我建議想學(xué)嵌入式的同學(xué)，可以和我一樣從單片機(jī)入手，那樣不僅可以理解這些微處理器、微控制器的操作與控制原理，當(dāng)然還可以順便學(xué)學(xué)匯編語言，這對后面的嵌入式學(xué)習(xí)都有很大的幫助。
看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀Linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，一開始很打擊我的積極性，要循序漸進(jìn)，剛開始我就從學(xué)習(xí)做led開始的，接著學(xué)習(xí)做個串口，慢慢的就開始學(xué)著做硬件編解碼了。
3.學(xué)習(xí)開發(fā)板
我在剛開始學(xué)習(xí)嵌入式時就買了一塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板不是很貴，給很我們初學(xué)者減輕了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
4.不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地
我拿到開發(fā)板時，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個想法，實(shí)現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求！”，然后等著別人去回復(fù)。我覺得有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎？如果不了解就去Google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得我們有一點(diǎn)點(diǎn)水平啦。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給我們，我們也不明白是怎么回事啊。
5.多看代碼，多寫代碼
見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
個人覺得這是最重要的一種做法。這東西沒自己親手做，程序沒親手寫，沒有進(jìn)行調(diào)試等，都是很難學(xué)到東西，因?yàn)楹芏鄸|西感覺看的都懂，其實(shí)真正做起來就什么都不會了。因此買塊板來自己做，這樣才能真正將所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際中去。而且這樣做印象才能深刻，死記硬背原理及規(guī)則不但不可行還會拖垮你的學(xué)習(xí)興趣，自然學(xué)不下。
總之，我覺得，基礎(chǔ)知識很重要，但是動手做更重要！
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 7
這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！
工作三年、幾成廢人！
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進(jìn)入it的機(jī)會，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽說好找工作，我說實(shí)話不是很對計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！
考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧！現(xiàn)在仍然債臺高筑！
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。c 語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機(jī)關(guān)有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn)：
1、嵌入式是什么？
2、嵌入式需要哪些知識？
知道了這兩點(diǎn)，好辦！我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到，實(shí)時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時，根本就不知道進(jìn)程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會怎么學(xué)！大概是這個意思。
進(jìn)入我的避難所
對我來講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會和時間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的.課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。
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現(xiàn)在的嵌入式工作是越來越盛行，而這方面的人員卻是越來越少，所以學(xué)習(xí)嵌入式是解決找工作難的一個比較有效的途徑。因?yàn)槲议_始踏上學(xué)習(xí)嵌入式的道路。聽別人說嵌入式ARM相比于其他的嵌入式FPGA，DSP等都要難點(diǎn)，而且學(xué)習(xí)的內(nèi)容量也是比較多。因此在學(xué)習(xí)嵌入式ARM的初級階段是隨處碰壁，每天都在遭受打擊，例如在移植bootloader時，雖然按照網(wǎng)上的一些方法移植成功了，但只知道復(fù)制和粘貼要修改的代碼，卻不知道為何要這么做。我覺得這樣的學(xué)習(xí)態(tài)度是不對的，學(xué)習(xí)不是只求結(jié)果，而是要注重解決問題的過程!為了學(xué)習(xí)嵌入式Linux我也在網(wǎng)上查閱了很多的書籍，還下載了很多的視頻，但都不是很讓人如意。它們大多是講的很淺顯，都是泛泛之談，沒有講到最核心的東西。到了最后是浪費(fèi)了我們學(xué)習(xí)者的時間和精力。
之后看見師兄有一本韋東山老師編輯的《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》，我就借了幾天看了看，發(fā)現(xiàn)韋老師對嵌入式Linux的極其深度的分析，讓我一下子找到了能帶我入門的一本書!并且還有配套的視頻教學(xué)更是講解地非常到位，將教材和視頻相互配合的學(xué)習(xí)，更加大大的提供了學(xué)習(xí)效率，尤其是視頻上講解的內(nèi)容，都是韋東山老師自己親自授教，完全沒有按照教材上的內(nèi)容一一讀出來，而是根據(jù)內(nèi)核代碼分析的教我如何編寫自己的代碼，尤其是在Linux內(nèi)核中占比例最重的一部分—內(nèi)核驅(qū)動時，更是讓我知道用戶是如何通過應(yīng)用程序來訪問底層硬件的，解決了我長久以來都無法攻克的`難題!!例如在編寫LCD驅(qū)動時，我對于書上LCD硬件工作原理不是理解的很透徹，通過觀看韋東山老師的第二期視頻中的“LCD驅(qū)動程序”，老師就像是站在我面前，在屏幕上用電子筆細(xì)細(xì)給我講解，寫出更加形象的LCD的硬件驅(qū)動，重要的是在整個視頻中老師都沒有按著教材念，而是一個教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的老師在給同學(xué)們授課一樣。
編寫代碼也是親自編寫，沒有完全復(fù)制別人的代碼，編寫的同時不斷的說明每條語句的作用、編程思想和設(shè)計(jì)程序的經(jīng)驗(yàn)，還有閱讀大量代碼的技巧!在視頻中老師教會了許多其他書本中沒有提及到的重要知識。
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從實(shí)習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過得挺快，挺順利的。細(xì)細(xì)品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會，很想一展身手，可是.....其實(shí)也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯。呵呵～～，做優(yōu)秀員工看來還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個半項(xiàng)目，是在uClinux下面跑的。半個是SNMP-Agent的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槲胰サ臅r候snmpd已經(jīng)跑起來了，我只是實(shí)現(xiàn)部分管理功能;一個是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個項(xiàng)目是我一手策劃，一手實(shí)現(xiàn)(界面設(shè)計(jì)是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其實(shí)一點(diǎn)都不簡單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡單一點(diǎn)，而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費(fèi)發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實(shí)現(xiàn)對特定設(shè)備的管理功能。
我在項(xiàng)目中的工作主要是擴(kuò)展MIB，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。我們公司的MIB庫比較龐大，但是程序運(yùn)行還是挺快的。因?yàn)閡cd-snmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹以二叉樹形式表示，但是每個結(jié)點(diǎn)不是單個的MIB結(jié)點(diǎn)，而是一個表，包括了多個結(jié)點(diǎn)。回調(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實(shí)現(xiàn)SNMP-Manager的功能，因?yàn)樵O(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺，實(shí)現(xiàn)對所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個管理系統(tǒng)，可以通過www管理單個設(shè)備就行。呵呵～～，這樣工作又輕松了一點(diǎn)，就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA，它比現(xiàn)在市場占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點(diǎn)。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，哈哈～～，而且這也是用CC++語言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡單，它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入，它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問題的，出問題好，出了問題我就能找到問題，一來一往，我對socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛上Linux都難，個人認(rèn)為軟件開發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進(jìn)步于不經(jīng)意間。哈哈～～。正所謂“熟讀唐詩三百首，不會作詩也會吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說，我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯，聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的，我們程序員享受著開源的好處，自然也要為開源做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我開發(fā)的所有軟件都開源，但是我也有個“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年，稍稍有點(diǎn)心得。總結(jié)了一下，有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來說的。因?yàn)長inux對程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機(jī)器上，從無到有讓人很有成就感的，呵呵～～。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開始忙升級。在Windows下這個過程大概沒什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過來的源代碼很多編譯都不能通過，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時改了又改。這個過程很花時間，我就在這方面浪費(fèi)了很多時間，本來有個月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手，呵呵～～)，當(dāng)時我機(jī)子上沒有好的閱讀工具，于是先弄了個sourcenavigator，覺得不夠又裝了個openoffice，然后又找來了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個月過去了，一個文件夾還沒看完。后面工作緊了，只能把看kernel當(dāng)休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個文件夾。
2.不要滿足于C語言。C語言很優(yōu)秀，也很簡單。程序設(shè)計(jì)能力不等同于用C語言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，要是想進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒有MMU我們也必須實(shí)現(xiàn)簡單的MM功能，同時沒有MMU一些常用庫函數(shù)是不能實(shí)現(xiàn)的，這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無錯的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒有好感，但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時。雖然有g(shù)dbserver這類工具，但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時時以編寫無錯程序?yàn)槟繕?biāo)。
5.了解一點(diǎn)編譯知識。這對編寫高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式。設(shè)計(jì)模式一般在高級語言中討論較多，但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式對提高我們的.設(shè)計(jì)能力非常有幫助。用C語言也可以實(shí)現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語言版本。
7.要有前瞻性，要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應(yīng)用，設(shè)備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個趨勢，嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同，只是要求嚴(yán)格一點(diǎn)。我寫下這些希望對學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設(shè)計(jì)流程
一.項(xiàng)目總體任務(wù)描述：
設(shè)計(jì)GPS/北斗接收顯示終端平臺，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺支持。
二.項(xiàng)目功能要求：
1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨(dú)立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構(gòu)LINUX，
3.WINCE操作系統(tǒng)
三.嵌入式軟件開發(fā)上手知識儲備和開發(fā)流程
(注：由于我們開發(fā)時買了一個樣機(jī)，這樣可以節(jié)省我們項(xiàng)目開發(fā)中的許多時間和降低了開發(fā)的復(fù)雜度，我們在看資料的時候，作為學(xué)習(xí)時，可以認(rèn)真仔細(xì)的看每個細(xì)節(jié)，但作為開發(fā)時，有時會碰到一些無關(guān)緊要的細(xì)節(jié)問題，這時可以采用黑匣子辦法，只要會用就行了，我的理解是做項(xiàng)目時并不一定需要知道每個具體細(xì)節(jié)，要學(xué)會分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實(shí)踐應(yīng)用”的范疇。比方說，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個樣板來修改達(dá)到自己需要的要求就可以，而沒必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來講，一個人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時間ARM的學(xué)習(xí)體會，從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點(diǎn)以及達(dá)到開發(fā)的能力。總之，我的理解是搞開發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時間。不必等資料都看完再動手，那樣時間不夠，可以一邊動手一邊學(xué)習(xí)資料，需要什么方面的知識，不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程：
Uboot啟動代碼的編寫->各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)->操作系統(tǒng)的移植->應(yīng)用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲備：
1)匯編語言的學(xué)習(xí)可參見文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對用匯編編寫的“uboot”啟動代碼的理解比較重要，啟動代碼的詳細(xì)介紹可參見“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細(xì)。(注：如沒特殊說明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過一遍應(yīng)用時去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請看見文件夾“VC++學(xué)習(xí)”，里面資料相當(dāng)詳細(xì)。
3)各模塊驅(qū)動程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動控制和顯示等等，這些跟我們當(dāng)前的項(xiàng)目都是緊密聯(lián)系的。看各個模塊芯片資料的時候可以對照示例程序結(jié)合起來看，首先要理解這個模塊的工作原理，然后看程序中每個寄存器所設(shè)的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機(jī)，DSP等實(shí)驗(yàn)聯(lián)想結(jié)合起來。資料可參見文件夾“44b0實(shí)驗(yàn)資料”和“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對信號量，鎖，進(jìn)程同步，進(jìn)程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動管理，文件存儲等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí)，具體資料參見文件夾“uCOSII-en”，里面資料講得非常詳細(xì)。項(xiàng)目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對它們進(jìn)行修改和移植，所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對它們進(jìn)行修改。Linux開發(fā)難度要大些，不僅操作復(fù)雜些，而且開發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學(xué)習(xí)的角度來講，這方面要多下功夫。
至于應(yīng)用程序的開發(fā)，那就要看具體的應(yīng)用了，這個難度不是很大。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得總結(jié) 10
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實(shí)這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計(jì)算機(jī)等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實(shí)話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實(shí)有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實(shí)現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實(shí)現(xiàn)一個點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實(shí)也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，20xx年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進(jìn)入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會感覺太抽象了。后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機(jī)埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點(diǎn)，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進(jìn)步。
閑話有點(diǎn)多了，說了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個人建議。
1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識：
c語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級考的東西，因在實(shí)際中用的'很少。
c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒這個課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學(xué)到的。什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因?yàn)樵诮K端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過要堅(jiān)持看，最次也得把前6章看完了。
2看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個做個led,明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板。
如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學(xué)生動手的機(jī)會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。
現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不錯，但是不適合初學(xué)者，因?yàn)樗暮芏嗟臇|西是不給代碼的，用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學(xué)者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。
4不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地
對于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個想法，實(shí)現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事埃
5多看代碼，多寫代碼
見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
寫完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學(xué)到更多的知識。
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